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C3-300L MR-C3-300L-A2(H)

發(fā)布時(shí)間:2020-09-02 14:35

功能特性


自主定位導(dǎo)航,采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。

柔性運(yùn)動(dòng)控制,采用雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順。

智能電源管理,支持多等級(jí)電量閥值控制,低電量時(shí)自主充電,完成充電后自主返回工作。

多重安全防護(hù),前置激光避障,后置紅外避障,雙側(cè)超聲檢測(cè),前后碰撞條檢測(cè),前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù),實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。

支持最大400kg貨物搬運(yùn)。輥筒機(jī)構(gòu)利用多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)貨物位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

設(shè)備狀態(tài)指示,通過數(shù)碼管+指示燈,提示設(shè)備狀態(tài)等。

無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。


詳細(xì)參數(shù)


指標(biāo)

參數(shù)

基本參數(shù)


外形尺寸L*W*H(mm)
1262*755*268
旋轉(zhuǎn)直徑(mm)
1396
底盤離地間隙(mm)
23
移載方式
底盤
自重(kg)
180
額定負(fù)載(kg)
400
導(dǎo)航方式
二維碼
車載顯示方式
數(shù)碼管
安全防護(hù)


激光避障
具備
聲音告警
具備
側(cè)面防護(hù)
具備
后面防護(hù)
具備
碰撞條檢測(cè)
前/后碰撞條檢測(cè)
急停按鈕
前/后急停按鈕
運(yùn)動(dòng)性能


額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1000
停止角度精度(°)
±1
停止位置精度(mm)
±10
行駛方向
可雙向行駛
旋轉(zhuǎn)能力
可360°原地旋轉(zhuǎn)
電池相關(guān)


額定工況運(yùn)行時(shí)間(h)
8
充電時(shí)間(h)
完全放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5
執(zhí)行機(jī)構(gòu)


額定輸送速度(mm/s)
/
工作面高度(距地面)(mm)
/
篩選條件


額定負(fù)載
400 kg
移載方式
底盤
導(dǎo)航方式
二維碼


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